Tento projekt je spolufinancován Evropskou unií
Výraz "veltěž" označoval ve staročeštině někoho, kdo mnoho pracoval nebo získával. Prvními obyvateli Veltěž byli tudíž asi pilní lidé. Až do husitských válek byly Veltěže církevním zbožím. Poprvé se uvádějí k roku 1201 jako majetek kláštera sv. Jiří na Pražském Hradě. V držení pražských biskupů a později arcibiskupů zůstaly Veltěže až do husitských válek. V roce 1475 koupil Veltěže Albrecht z Kolovrat a začal zde budovat velký rybník. Roku 1490 se proti němu vzbouřili zdejší sedláci, ale rebelie byla tvrdě potlačena. Kolovratové zdejší zboží vlastnili do roku 1571, kdy je prodali Vřesovcům. Od roku 1663 až do zrušení roboty pak Veltěže trvale patřily k panství Vršovice. Ve Veltěžích snad stávala i tvrz. V roce 1790 nalezl čtyřletý chlapec ve zdi starého stavení, kde se říkalo "na zámku", hrnek s 57 starými mincemi. Ve vsi stojí kaplička zasvěcená patronovi hasičů sv. Floriánovi z 2. poloviny 19. století.
V současné době v obci funguje obchod i hostinec U Kapličky. Místní Sbor dobrovolných hasičů se zúčastňuje různých hasičských soutěží a pravidelně organizuje různé akce, např. pálení čarodějnic, dětský den nebo oslavu konce prázdnin. Otevřena je i knihovna v budově Obecního úřadu.